[发明专利]一种抑制强机弹干扰的分离稳定控制方法有效
| 申请号： | 201910512739.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110411289B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 叶赛仙;仲科伟;陈光山;彭一洋;张晓峰;陈亮;田野 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抑制强机弹干扰的分离稳定控制方法，属于战术导弹稳定控制领域，具体步骤包括：(1)对俯仰、偏航通道姿态偏差指令进行平滑处理，得到俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令；(2)对滚动通道舵偏指令进行限幅，得到滚动通道限幅后的舵偏指令；(3)根据俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令和滚动通道限幅后的舵偏指令，确定滚动通道舵偏分配系数k；(4)根据滚动通道限幅后的舵偏指令和舵偏分配系数k对俯仰、偏航通道舵偏指令进行限幅，得到俯仰、偏航通道限幅后的舵偏指令；(5)根据俯仰、偏航、滚动通道限幅后的舵偏指令，以及滚动通道舵偏分配系数k，计算四个舵舵偏指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 强机弹 干扰 分离 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抑制强机弹干扰的分离稳定控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对俯仰、偏航通道姿态偏差指令进行平滑处理，得到俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令；(2)对滚动通道舵偏指令进行限幅，得到滚动通道限幅后的舵偏指令；(3)根据步骤(1)中得到的俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令和步骤(2)得到的滚动通道限幅后的舵偏指令，确定滚动通道舵偏分配系数k；(4)根据步骤(2)得到的滚动通道限幅后的舵偏指令和步骤(3)得到的滚动通道舵偏分配系数k对俯仰、偏航通道舵偏指令进行限幅，得到俯仰、偏航通道限幅后的舵偏指令；(5)根据步骤(2)得到的滚动通道限幅后的舵偏指令和步骤(4)得到的俯仰、偏航通道限幅后的舵偏指令，以及步骤(3)得到的滚动通道舵偏分配系数k，计算四个舵舵偏指令。
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