[发明专利]一种智慧城市道路环卫方法

摘要

本发明公开了一种智慧城市道路环卫方法，涉及图像处理领域，包括如下步骤：首先，采集待清洗第一城市道路表面的原始图像，将所述原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像；然后，采集所述灰度图像的像素点总个数以及各像素点的灰度值，求解道路清洗的出水速度V；最后，根据所述出水速度，调控清洗车的喷水装置的输出功率，对所述第一城市道路表面进行清洗。本发明通过采集道路图像，并进行图片处理，判断道路脏污程度；根据道路实际脏污程度，控制清洗设备出水速度，对于脏污程度低的道路路段采用较小出水速度进行冲洗，对于脏污程度高的道路路段采用较大出水速度进行冲洗，有效的保证每个路段清洗干净，同时能够有效节约水资源。

主权项

1.一种智慧城市道路环卫方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、采集待清洗第一城市道路表面的原始图像；步骤S2、将所述原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像；步骤S3、采集经步骤S2处理后的所述灰度图像的像素点总个数N以及各像素点的灰度值Gray_h；所述N为正整数；所述h满足1≤h≤N；步骤S4、根据所述灰度值Gray_h和所述像素点总个数N，求解道路清洗的出水速度V；所述V满足：所述Gray₀为标准道路图像灰化处理后的基准灰度值，所述α为常数；步骤S5、根据所述出水速度，调控清洗车的喷水装置的输出功率，对所述第一城市道路表面进行清洗。