[发明专利]具有预载荷设备的触觉致动器组件在审
| 申请号： | 201910513078.6 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110609607A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | V·库什卡瓦;J·M·克鲁兹赫尔南德斯;K·谢 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及具有预载荷设备的触觉致动器组件。一种触觉致动器组件包括触觉致动器和预载荷设备，其中触觉致动器被配置为沿着垂直轴输出位移。预载荷设备邻近触觉致动器部署并且被配置为沿着垂直轴在触觉致动器上生成压缩载荷，以阻止触觉致动器沿着垂直轴的扩展。触觉致动器部署在由壳体形成的被封住的腔体内。改变被封住的腔体内的压力，以便沿着垂直轴在触觉致动器上产生压缩载荷。可替代地，预载荷设备可以是由可收缩材料形成的连接器部件，该可收缩材料被配置为纵向收缩以施加力，以沿着垂直轴在触觉致动器上产生压缩载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 致动器 垂直轴 预载荷 压缩载荷 可收缩材料 致动器组件 配置 体内 连接器部件 设备邻近 输出位移 纵向收缩 施加力 壳体 部署 替代 申请 | ||
【主权项】：
1.一种触觉致动器组件，包括：/n触觉致动器，包括/n压电材料层，所述压电材料层被配置为沿着平行轴生成应变，所述平行轴平行于所述压电材料层的平面表面，以及/n位移转换设备，所述位移转换设备被配置为将压电材料层沿着平行轴的应变转换成触觉致动器沿着垂直轴的扩展或收缩，所述垂直轴垂直于所述压电材料层的平面表面，/n其中触觉致动器的扩展或收缩被配置为生成触觉致动器沿着垂直轴的位移；以及/n预载荷设备，所述预载荷设备与触觉致动器相邻并且被配置为沿着垂直轴在触觉致动器上生成压缩载荷，所述预载荷设备包括壳体，所述壳体具有盖子、与盖子间隔开并且平行于盖子延伸的基部以及在盖子和基部之间延伸的至少一个侧壁，其中触觉致动器部署在由壳体形成的被封住的腔体内，以及/n其中改变被封住的腔体内的压力，以便沿着垂直轴在触觉致动器上产生压缩载荷。/n
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