[发明专利]行人轨迹生成方法、装置及可读存储介质在审
申请号: | 201910513473.4 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110245609A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 宋咏君;徐明;邵新庆;刘强;薛鹏;董维 | 申请(专利权)人: | 深圳力维智联技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/246;H04N7/18 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种行人轨迹生成方法、装置以及可读存储介质,包括以下步骤:获取各个摄像头检测到的行人轨迹信息,所述行人轨迹信息包括行人及图像背景;将各个所述行人轨迹信息分别输入预设神经网络模型,以得到各个所述行人轨迹信息对应的时空关联深度特征,所述时空关联深度特征包括行人特征、背景及行人轨迹;确定各个所述时空关联深度特征的相似度;将所述相似度大于或等于预设阈值的时空关联深度特征对应的行人轨迹信息关联以生成行人轨迹图。因本发明能够根据包括行人背景的轨迹信息得到时空关联深度特征,跨摄像头之间通过时空关联深度特征的相似度进行匹配生成行人轨迹图,故解决了跨摄像头行人轨迹匹配时视域特征差异较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 轨迹信息 深度特征 关联 时空 相似度 可读存储介质 摄像头 轨迹生成 轨迹图 预设 匹配 视域 神经网络模型 摄像头检测 特征差异 图像背景 | ||
【主权项】:
1.一种行人轨迹生成方法,其特征在于,所述行人轨迹生成方法包括以下步骤:获取各个摄像头检测到的行人轨迹信息,所述行人轨迹信息包括行人及图像背景;将各个所述行人轨迹信息分别输入预设神经网络模型,以得到各个所述行人轨迹信息信息对应的时空关联深度特征,所述时空关联深度特征包括行人特征、背景及行人轨迹;确定各个所述时空关联深度特征的相似度;将所述相似度大于或等于预设阈值的时空关联深度特征对应的行人轨迹信息关联,以生成行人轨迹图。
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