[发明专利]车道检测装置及方法、电子设备在审
| 申请号： | 201910513841.5 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112084822A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 卜晓燕;韩泽静 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王锴;陶海萍 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车道检测装置及方法、电子设备。首先，基于语义分割进行预处理以去除二值化图像中的干扰物体，能够提高车道线检测的准确性并适用于各种道路场景，并且，基于语义分割的结果能够自动提取包含所有车道的车道区域图像，从而能够自动进行透视变换以进行车道线的搜索和拟合，并且能够实现多车道的检测，另外，通过综合多个输入图像的检测结果，能够进一步提高车道线检测的准确性和完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 装置 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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