[发明专利]车道检测装置及方法、电子设备在审
申请号: | 201910513841.5 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN112084822A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 卜晓燕;韩泽静 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王锴;陶海萍 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种车道检测装置及方法、电子设备。首先,基于语义分割进行预处理以去除二值化图像中的干扰物体,能够提高车道线检测的准确性并适用于各种道路场景,并且,基于语义分割的结果能够自动提取包含所有车道的车道区域图像,从而能够自动进行透视变换以进行车道线的搜索和拟合,并且能够实现多车道的检测,另外,通过综合多个输入图像的检测结果,能够进一步提高车道线检测的准确性和完整性。 | ||
搜索关键词: | 车道 检测 装置 方法 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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