[发明专利]一种TCP精度测量及校准方法有效
| 申请号： | 201910514353.6 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110146044B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李芳昕;许腾云;张勇;焦新生;白彦伟;孟引根;张楠;曹晓;王学林 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Autocal TCP校准设备的TCP精度测量及校准方法，建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯，打破Autocal TCP校准的固化程序，通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程，本发明对Autocal TCP的初始化与校准过程进行了解析，并分析出交互代码特征与反馈代码含义，采用上位机人机交互界面作为系统主控，分别与Autocal TCP校准设备与机器人通信，在上位机统一协调校准步骤，本发明打破了Autocal TCP校准的固化程序，方便用户灵活自定义校准步骤，摆脱了限制末端工具长度的问题，扩展了适用性，经实验，可以实现TCP的自动校准，且全程稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tcp 精度 测量 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种TCP精度测量及校准方法，基于Autocal TCP校准设备，其特征在于：建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯，打破Autocal TCP校准的固化程序，通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程。
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