[发明专利]一种基于Arduino的室内安防机器人在审
| 申请号： | 201910514375.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110238861A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李菁川;袁勇 | 申请（专利权）人： | 武汉职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Arduino的室内安防机器人，包括：四足机器人本体、摄像头云台，摄像头云台设置在四足机器人本体上，四足机器人本体包括承载平台及多关节支撑腿，多关节支撑腿与承载平台固定，多关节支撑腿带动承载平台移动，摄像头云台包括旋转支架、旋转舵机、俯仰支架、俯仰舵机、摄像头，旋转支架一端与承载平台固定，旋转舵机的固定端固定在旋转支架的另一端固定，俯仰舵机的固定端与旋转舵机的活动端固定，俯仰支架与俯仰舵机的活动端固定，摄像头设置在俯仰支架上。本发明的四足机器人本体可进行移动，摄像头云台可进行转动，增大了视野面积，能更好的进行监控。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 摄像头云台 四足机器人 承载平台 俯仰 俯仰支架 旋转支架 多关节 支撑腿 摄像头 固定端 活动端 安防 室内 人本发明 移动 机器人 转动 监控 视野 | ||
【主权项】：
1.一种基于Arduino的室内安防机器人，其特征在于，包括：四足机器人本体、摄像头云台，所述摄像头云台设置在所述四足机器人本体上，所述四足机器人本体包括承载平台及多关节支撑腿，所述多关节支撑腿与所述承载平台固定，所述多关节支撑腿带动所述承载平台移动，所述摄像头云台包括旋转支架、旋转舵机、俯仰支架、俯仰舵机、摄像头，所述旋转支架一端与所述承载平台固定，所述旋转舵机的固定端固定在所述旋转支架的另一端固定，所述俯仰舵机的固定端与所述旋转舵机的活动端固定，所述俯仰支架与所述俯仰舵机的活动端固定，所述摄像头设置在所述俯仰支架上。
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