[发明专利]抑尘车用臂架系统及其控制方法和控制系统、抑尘车

摘要

本发明公开了一种抑尘车用臂架系统及其控制方法和控制系统、抑尘车。本发明的抑尘车用臂架系统，采用折叠式臂架系统，可以十分方便地对雾炮的高度进行调节，随着雾炮的高度不断增加，雾炮喷出的水雾的自由落体时间增长，而且在调节过程中雾炮平台始终处于水平状态，雾炮喷出的水雾能达到最远的水平距离，从而大幅度地提高了雾炮的作业范围。本发明的抑尘车用臂架系统的控制方法和控制系统以及抑尘车，仅需输入雾炮的高度指令即可实现雾炮高度的智能调节，操作十分方便，而且在调节过程中雾炮平台始终处于水平状态，雾炮喷出的水雾能达到最远的水平距离，从而大幅度地提高了雾炮的作业范围。

主权项

1.一种抑尘车用臂架系统，其特征在于，包括第一臂(7)、第二臂(6)、第三臂(4)、第一油缸(9)、第二油缸(8)、第三油缸(5)和雾炮支座(3)，所述第一臂(7)一端与回转平台(10)铰接，另一端与所述第二臂(6)铰接，所述第一油缸(9)一端与回转平台(10)铰接，另一端与所述第一臂(7)铰接，所述第二油缸(8)一端与所述第一臂(7)铰接，另一端分别与所述第二臂(6)和所述第一臂(7)铰接，所述第三臂(4)一端与所述第二臂(6)铰接，另一端与所述雾炮支座(3)固定连接，所述第三油缸(5)一端与所述第二臂(6)铰接，另一端与所述第三臂(4)铰接，所述雾炮支座(3)与雾炮(1)铰接，所述雾炮支座(3)在调节雾炮(1)的高度的过程中始终处于水平状态，所述第一油缸(9)、第二油缸(8)和第三油缸(5)均与抑尘车的电液比例控制系统连接。