[发明专利]平面弹簧及旋转式串联弹性致动器有效
| 申请号： | 201910514875.6 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN111197635B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蓝兆杰 | 申请（专利权）人： | 蓝兆杰 |
| 主分类号： | F16F1/18 | 分类号： | F16F1/18;G01B21/32;G01L1/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;汤在彦 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种平面弹簧及旋转式串联弹性致动器，所述平面弹簧于其外环与内环之间的活动空间中设置相对于中心线两侧呈对称状排列的两扭转弹性体，每一所述扭转弹性体于外环连接端部与内环连接端部之间为挠性条，且所述扭转弹性体的两端的夹角小于180度且大于或等于90度，借此，利用设于内环与外环之间的两所述扭转弹性体为对称排列，以及扭转弹性体非对称的构造，使其能够通过扭转变形量的量测及已知平面弹簧的劲度，即能精确地计算出平面弹簧所输出扭力，以及达到大范围的线性转角对扭力输出性能，使其能应用于需准确控制输出扭力的机器人及自动化领域。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 弹簧 旋转 串联 弹性 致动器 | ||
【主权项】：
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