[发明专利]基于路面纹理上下文信息的多尺度车辆跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201910514897.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110097579B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 孔斌;赵富强;杨静;王灿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/262;G06T7/277;G06T7/41 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 毛雪娇 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路面纹理上下文信息的多尺度车辆跟踪方法，包括：S1、对于线性空间道路纹理的情况，获取目标车辆的中心位置，S2、对于非线性空间道路纹理的情况，在对偶空间中获取目标车辆的中心位置；S3、获取目标车辆中心位置后，并与当前帧的图像最优尺度结合，得到更加精确的目标车辆位置；本发明还公开了一种基于路面纹理上下文信息的多尺度车辆跟踪装置。本发明结合目标车辆底部的路面纹理区域，在目标车辆运动过程中，目标车辆与路面的相对位置不会发生较大变化，路面纹理比较稳定，可结合路面纹理信息，即根据目标车辆与路面区域的相对关系，精确定位目标车辆，防止目标框发生漂移。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路面 纹理 上下文 信息 尺度 车辆 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于路面纹理上下文信息的多尺度车辆跟踪方法，其特征在于，包括：S1、对于线性空间道路纹理的情况，获取目标车辆的中心位置；S2、对于非线性空间道路纹理的情况，在对偶空间中获取目标车辆的中心位置；S3、获取目标车辆中心位置后，并与当前帧的图像最优尺度结合，得到更加精确的目标车辆位置。
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