[发明专利]一种双测量的单驱动刚柔耦合运动平台有效
| 申请号： | 201910515171.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110281036B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李艳龙;杨志军;李乾;陈新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B25H1/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双测量的单驱动刚柔耦合运动平台，该刚柔耦合运动平台包括：核心运动平台、刚性支撑平台、柔性铰链组和测量系统；所述核心运动平台和所述刚性支撑平台通过所述柔性铰链组连接；所述测量系统用于测量所述核心运动平台和所述刚性支撑平台之间的相对位移。由核心运动平台和刚性支撑平台上分别安装检测元件得到两者的位移关系，计算得到核心运动平台和刚性支撑平台位移差补入电机，从而提高平台响应速度和平台的定位精度，实现高速精密定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 驱动 耦合 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种双测量的单驱动刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述刚柔耦合运动平台包括：核心运动平台、刚性支撑平台、柔性铰链组和测量系统；所述核心运动平台和所述刚性支撑平台通过所述柔性铰链组连接；所述测量系统用于测量所述核心运动平台和所述刚性支撑平台之间的相对位移。
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