[发明专利]一种浮动式螺旋行走计程装置有效
| 申请号： | 201910515672.9 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110260881B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 路桂英;唐辉明;张永权;王院生;杨丁丁;杨磊;张博 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 螺旋 行走 计程 装置 | ||
【主权项】：
1.一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖(3)分别安装在装置本体前后两端的两行走机构(4)，其特征在于：所述装置本体分为仪器仓(1)和计程仓(2)，仪器仓(1)用于装载测量仪器，计程仓(2)用于计量行走的路程，所述行走机构(4)包括中心轴(5)、旋转支架座(9)、滑动支架座(7)、第一弹簧(8)、第二弹簧(11)、压紧件(6)和3组浮动定心机构，中心轴(5)一端固定在端盖(3)上，中心轴(5)另一端设有牵拉孔(10)，旋转支架座(9)、第一弹簧(8)、滑动支架座(7)和第二弹簧(11)依次嵌套在中心轴(5)上，旋转支架座(9)与中心轴(5)通过轴承连接，在旋转支架座(9)处形成转动副，第一弹簧(8)、滑动支架座(7)和第二弹簧(11)通过压紧件(6)逐个压紧在旋转支架座(9)的端面上，在滑动支架座(7)处形成圆柱副，使滑动支架座(7)具有沿中心轴(5)滑动和绕中心轴(5)旋转的自由度，每组浮动定心机构与旋转支架座(9)和滑动支架座(7)均连接，使浮动机构具有绕中心轴(5)旋转的自由度，浮动定心机构沿中心轴(5)周向均匀分布，浮动定心机构用于在管道内支撑装置本体并带动装置本体移动。
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