[发明专利]基于雷达和光电融合的高机动和悬停目标全航迹跟踪方法在审
| 申请号： | 201910515966.1 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110346788A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 袁爱英 | 申请（专利权）人： | 北京雷久科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于雷达和光电融合的高机动和悬停目标全航迹跟踪方法，具体过程为：雷达系统对运动目标进行稳定跟踪，并将稳定跟踪目标的位置信息发送给光电系统，启动并引导光电系统对目标进行捕获；光电系统一旦捕获目标，并将本系统的处理结果信息实时回传给雷达系统；雷达系统对自身与光电系统的测量信息进行融合处理，更新目标的跟踪航迹。本发明利用光电系统对悬停目标的检测能力，解决仅雷达系统不能检测静止目标的问题，使基于雷达和光电融合的系统具有连续跟踪走‑停目标的能力，航迹连续性好。 | ||
| 搜索关键词： | 光电系统 雷达系统 悬停 航迹跟踪 雷达 航迹 融合 处理结果信息 捕获目标 跟踪目标 更新目标 静止目标 连续跟踪 融合处理 运动目标 跟踪 检测 回传 捕获 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达和光电融合的高机动和悬停目标全航迹跟踪方法，其特征在于，具体过程为：雷达系统对运动目标进行稳定跟踪，并将稳定跟踪目标的位置信息发送给光电系统，启动并引导光电系统对目标进行捕获；光电系统一旦捕获目标，并将本系统的处理结果信息实时回传给雷达系统；雷达系统对自身与光电系统的测量信息进行融合处理，更新目标的跟踪航迹。
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