[发明专利]道路清扫设备及其风机和扫盘的智能控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种道路清扫设备的风机和扫盘的智能控制方法和系统，以及采用上述智能控制系统的道路清扫设备。本发明的道路清扫设备的风机和扫盘的智能控制方法及系统、道路清扫设备，首先通过机器视觉技术自动识别并量化路面上的垃圾情况，相比于现有的人眼判断的方式，可以更加准确地对路面垃圾情况进行评估，可以很好地适应路面垃圾情况多变的工况，然后再基于路面垃圾的量化值给出预设车速下的风机转速和扫盘转速，道路清扫设备的风机和扫盘按照给出的预设车速下的风机转速和扫盘转速进行工作时，清扫效率较高，清扫效果好，并且全程自动化进行，操作简单。

主权项

1.一种道路清扫设备的风机和扫盘的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：基于机器视觉技术对路面垃圾情况进行识别并量化；步骤S2：基于路面垃圾的量化值给出预设车速下的风机转速和扫盘转速；步骤S3：分别控制风机和扫盘对应的执行机构工作。