[发明专利]多功能夹爪装置在审
| 申请号： | 201910516385.X | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112077863A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 周茗棋;黄建程 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神云科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528308 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多功能夹爪装置，配合于一机械手臂上且可用以夹取一第一工件、一第二工件，及一第三工件。该多功能夹爪装置包含一气缸单元、一支架单元，及一设置于该支架单元上的夹爪单元。该气缸单元结合于该机械手臂上且受该机械手臂控制。该支架单元包括一第一夹爪。该夹爪单元包括一第二夹爪，及一第三夹爪。借由该多功能夹爪装置结合于该机械手臂上且配合该多功能夹爪装置的夹爪单元设置于该支架单元上，并该机械手臂控制该气缸本体控制所述驱动臂带动所述支架移动的设计，而透过兼具该第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪的巧思，可达成不需更换夹爪就可进行夹取所需的该第一工件、该第二工件或该第三工件，有效省时省力且提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 装置 | ||
【主权项】：
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