[发明专利]物料运输机器人在审
| 申请号： | 201910516428.4 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110127566A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张四龙;李飞军;昝学彦;陈琼;阮伟杰;李家钧;邓瑶;蒋干胜 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄炫畯;林永协 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的物料运输机器人包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，升降装置安装在机体的上部，升降装置包括固定座和沿z轴方向滑动连接在固定座上的升降台，滑台组件安装在升降台上；机体在x轴方向上的长度大于机体在y轴方向上的宽度；固定座与滑台组件之间沿x轴方向布置；滑台组件包括第一滑台和第二滑台；第一滑台沿y轴方向滑动连接在升降台上，第二滑台沿y轴方向滑动连接在第一滑台上。物料运输机器人可进入货架之间狭窄的通道，且第二滑台可沿物料运输机器人的宽度方向伸出以进入货架进行取货和卸货，物料运输机器人对场地的适应性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 物料运输 滑台 滑台组件 机器人 滑动连接 升降装置 固定座 货架 升降 升降台 驱动轮组件 人本发明 取货 卸货 狭窄 伸出 | ||
【主权项】：
1.物料运输机器人，包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，所述驱动轮组件安装于所述机体的底部，所述升降装置安装在所述机体的上部，所述升降装置包括固定在所述机体上的固定座和沿z轴方向滑动连接在所述固定座上的升降台，所述滑台组件安装在所述升降台上；其特征在于：所述机体在x轴方向上的长度大于所述机体在y轴方向上的宽度；所述固定座与所述滑台组件之间沿x轴方向布置；所述滑台组件包括第一滑台和第二滑台；所述第一滑台沿y轴方向滑动连接在所述升降台上，所述第二滑台沿y轴方向滑动连接在所述第一滑台上。
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