[发明专利]一种受限水域冲突会遇船舶集群态势分析方法有效
申请号: | 201910516647.2 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110415562B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 王晓原;孙懿飞;夏媛媛;朱慎超;冯凯;赵新越;张露露 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | G08G3/00 | 分类号: | G08G3/00;G08G3/02 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰;孙晓淑 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开实施例涉及一种受限水域冲突会遇船舶集群态势分析方法,其包括:结合安全会遇距离将船舶感知区域划分为多个兴趣感知子区域;根据目标船和干扰船的运动参数判断干扰船与目标船的会遇类型;结合所述会遇类型计算所述多个兴趣感知子区域内干扰船对目标船的作用力;对同一航道内各所述兴趣感知子区域内所述干扰船对所述目标船的作用力进行合并,得到所述航道对所述目标船的作用力;利用航道对所述目标船的作用力进行船舶集群态势的约简。本公开实施例提供的方法可以对受限水域中冲突会遇情形下船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析,提高船舶集群态势分析的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 受限 水域 冲突 船舶 集群 态势 分析 方法 | ||
【主权项】:
1.一种受限水域冲突会遇船舶集群态势分析方法,其特征在于,其包括:结合安全会遇距离将船舶感知区域划分为多个兴趣感知子区域;根据目标船和干扰船的运动参数判断干扰船与目标船的会遇类型;结合所述会遇类型计算所述多个兴趣感知子区域内干扰船对目标船的作用力;对所述同一航道内各所述兴趣感知子区域内所述干扰船对所述目标船的作用力进行合并,得到航道对所述目标船的作用力;利用航道对所述目标船的作用力进行船舶集群态势的约简。
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