[发明专利]移动体辅助系统和移动体辅助方法有效
| 申请号： | 201910516742.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110606081B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 坂上义秋;长田拓 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动体辅助系统和移动体辅助方法。移动体辅助系统(10)根据与多台车辆(16)相关的行驶信息(60)，生成表示描述移动体的可行驶区域(120)的地图的经验共享地图信息(96)，根据该地图信息，计算用于一边在可行驶区域(120)内行驶一边通过关心地点(122)的行驶模式(128)，将试图通过关心地点(122)的移动体设定为辅助对象，对其进行辅助而使其按计算出的行驶模式(128)行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动体辅助系统(10)，其特征在于，具有：/n信息获取部(54)，其获取移动体(16)的行驶信息；/n地图信息生成部(86)，其生成地图信息(96)；/n行驶状态推定部(88)，其使用多个由所述信息获取部获取到的所述行驶信息，推定所述移动体在所述地图信息的关心地点(122)的可行驶区域(120)、和用于通过所述可行驶区域的行驶模式(128)；/n辅助对象设定部(92)，其将试图通过所述关心地点的移动体设定为辅助对象；和/n辅助部(94)，其向由所述辅助对象设定部设定的所述移动体提供由所述行驶状态推定部推定出的所述行驶模式。/n
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