[发明专利]一种移动目标的追踪方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201910516768.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110147122A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄欣;杜元源 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机追踪技术领域，尤其涉及一种移动目标的追踪方法、装置及无人机。该方法包括：识别并锁定移动目标；根据所述移动目标的运动状态，调整所述无人机的运动状态和/或所述拍摄设备的参数，以使得所述移动目标始终位于控制终端的显示画面中。本发明提供的移动目标追踪方法、装置及无人机能够根据移动目标的运动状态实时调整无人机的运动状态和/或拍摄设备的参数，能确保移动目标以预设尺寸大小始终位于控制终端的显示画面中，因此，该实施方式提高了移动目标追踪过程中的稳定性和可靠性，并且适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 移动目标 运动状态 移动目标追踪 控制终端 拍摄设备 显示画面 追踪 实时调整 预设 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种移动目标的追踪方法，应用于无人机，所述无人机包括拍摄设备，所述拍摄设备包括云台和搭载于所述云台的相机，其特征在于，所述方法包括：识别并锁定移动目标；根据所述移动目标的运动状态，调整所述无人机的运动状态和/或所述拍摄设备的参数，以使得所述移动目标始终位于控制终端的显示画面中，其中，所述控制终端与所述无人机通信连接。
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