[发明专利]一种永磁同步电机滑模控制方法有效
| 申请号： | 201910516834.0 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110138298B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王要强;冯玉涛;秦明;程志平;王克文;李明辉;孙世伟;马小勇 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/05;H02P21/18 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅 |
| 地址： | 450001 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种永磁同步电机滑模控制方法，属于电机控制领域。本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模变结构控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器；最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于趋近律设计的滑模变结构控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机新型趋近律滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将电机转速给定值ω*与光电编码器测得的电机转速ω经过减法器得到速度偏差ω*‑ω；步骤2：将步骤1获得的速度偏差ω*‑ω输入到滑模变结构控制器，输出得到q轴电流给定值![]()
其中，滑模变结构控制器中的趋近律的表达式为：![]()
式中：s为线性滑模面；x为系统状态变量；k1为切换增益；k2为线性增益；ε为可变项系数。
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