[发明专利]基于亮通道透射率补偿的水下图像去雾及偏色校正方法有效

专利信息
申请号: 201910516942.8 申请日: 2019-06-14
公开(公告)号: CN110322410B 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 时愈;孙殿君;华夏;冯雅媛;王梦琪 申请(专利权)人: 武汉工程大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 李丹
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于亮通道透射率补偿的水下图像去雾及偏色校正方法,包括以下步骤:首先提取三个通道的亮通道图,然后根据最大亮度进行排序找出各个通道的前0.2%的最暗像素对应水下退化图像位置的像素灰度值作为背景光的估计值;针对水下退化图像的偏色问题,对红通道的透射率进行取反操作修正,根据衰减系数的关系对G、B的粗略透射率进行修正,获取G、B的透射率的精确估计;提取各像素点的R、G、B通道的透射率的最大值,并采用快速引导滤波,获取最终精细的透射率图;最后根据水下图像模型加权背景光偏色校正归一化处理获得复原后的图像。本发明图像处理方法可以在图像去雾的同时可以较好地解决因为透射率估计不精确带来的偏色问题。
搜索关键词: 基于 通道 透射率 补偿 水下 图像 校正 方法
【主权项】:
1.一种基于亮通道透射率补偿的水下图像去雾及偏色校正方法,其特征在于,包括以下步骤:1)获取水下有雾偏色图像I;2)对水下有雾偏色图像I的红、绿、蓝三个通道的灰度图图像分别进行滤波,获取红、绿、蓝三个通道的亮通道图ILR、ILG、ILB;3)求取背景光的估计值;对亮通道图ILR、ILG、ILB的像素值进行升序排列,分别从ILR、ILG、ILB图中选取亮度最小的前0.2%的像素点,然后在初始输入有雾偏色图像I中找到这些像素点对应位置像素的灰度值,并对比这些像素点的灰度值,取最大值作为水下背景光的估计,记为AR、AG、AB;4)建立水下图像成像模型,将亮通道引入水下成像模型中,得到三通道的粗略透射率估计;5)偏色处理:对三通道的粗略透射率估计进行修正;6)去雾处理:将修正后三通道的透射率进行区域最大值比较得到精确的透射率图T;7)根据水下图像成像模型,获得去雾及偏色校正后的复原图J。
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