[发明专利]基于多面体滤波的风力发电机的系统参数估计方法

摘要

本发明公开了一种基于多面体滤波的风力发电机的系统参数估计方法，属于参数估计领域。该方法包括获取风力发电机的桨距子系统的标准形式模型结构，在预定时间范围内利用标准形式模型结构，根据随机的输入数据得到输出数据，针对k时刻，根据所述标准形式模型结构、输入数据、输出数据和噪声边界值获取约束平面Hk的法向量hk，根据约束平面法向量hk中的元素与0的关系，更新k时刻多面体顶点矩阵Dk和k时刻多面体支撑平面的法向量矩阵Ak；根据k时刻多面体顶点矩阵Dk确定待估计系统参数的估计值；解决了利用现有方法对系统参数估计时精度不高、实时性差的问题，达到了降低计算量，提高参数估计的精度的准确性的效果。

主权项

1.一种基于多面体滤波的风力发电机的系统参数估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取风力发电机的桨距子系统的标准形式模型结构，所述标准形式结构模型如下：在预定时间范围内，利用所述标准形式模型结构，根据随机的输入数据得到输出数据，输入数据是桨距参考距离值，输出数据是桨距角；根据所述标准形式模型结构确定所述桨距子系统的待估计系统参数的约束条件，所述约束条件如下：获取初始化的多面体顶点矩阵D₀；获取与初始化的多面体顶点矩阵D₀对应的初始化的多面体支撑平面a₀的法向量矩阵A₀；针对k时刻，根据所述标准形式模型结构、输入数据、输出数据和噪声边界值获取约束平面H_k的法向量h_k，约束平面是约束条件形成的平面；k为整数，k的初始值为1，k＝1,2,3,...,t；根据约束平面法向量h_k中的元素与0的关系，更新k时刻多面体顶点矩阵D_k和k时刻多面体支撑平面的法向量矩阵A_k；根据k时刻多面体顶点矩阵D_k确定待估计系统参数的估计值；其中，φ_k^T＝[‑y(k‑1) ‑y(k‑2) u(k‑1) u(k‑2)]，θ^h表示辅助估计参数向量，θ^h＝[θ_n+1θ；θ_n+1]，θ表示待估计系统参数向量，θ_n+1表示转换参数，θ_n+1为一个未知的正数；y_k表示k时刻的输出数据，e_k表示风力发电机的桨距子系统的测量噪声，表示测量噪声e_k的下界，表示测量噪声e_k的上界，测量噪声e_k未知，和已知，h_k1和h_k2均是1×(n+1)维矩阵。