[发明专利]一种无人机辅助无线供电物联网的资源分配方法在审
申请号: | 201910517100.4 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110267235A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 许海涛;杨利峰;周贤伟;林福宏;吕兴;安建伟 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | H04W4/70 | 分类号: | H04W4/70;H04W16/22;H04W72/04;H04W72/08;H04W72/12;H04B5/00 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机辅助无线供电物联网的资源分配方法,能够实现无线供电物联网系统中无人机与无线节点的最佳资源分配,提高系统性能。所述方法包括:构建由无人机和无线节点组成的无线供电物联网系统;构建无线节点的能量传递的最大利润函数,对构建的利润函数进行求解,得到无线节点到无人机的最佳发射功率;无人机在无线信息传输和无线功率传输过程中,以最大化能量传递收益为目标,构建基于动态博弈的无人机与无线节点资源分配模型;根据构建的基于动态博弈的无人机与无线节点资源分配模型,利用贝尔曼动态规划,获得纳什均衡解,作为无线供电物联网系统中无线能量传递资源的最佳分配策略。本发明涉及无线供电物联网领域。 | ||
搜索关键词: | 无线供电 无线节点 构建 物联网系统 资源分配 物联网 资源分配模型 博弈 利润函数 能量传递 贝尔曼动态规划 无线功率传输 无线能量传递 无线信息传输 纳什均衡解 发射功率 分配策略 系统性能 最大化 求解 收益 | ||
【主权项】:
1.一种无人机辅助无线供电物联网的资源分配方法,其特征在于,包括:构建由无人机和无线节点组成的无线供电物联网系统,其中,所述无线供电物联网系统包括:无线节点和为无线节点供电的无人机,所述无人机基于无线电力传输技术移动以进行功率传输,所述无线节点从无人机获取能量并利用获取到的能量将信息传输到无人机;构建无线节点的能量传递的最大利润函数,对构建的利润函数进行求解,得到无线节点到无人机的最佳发射功率;无人机在无线信息传输和无线功率传输过程中,以最大化能量传递收益为目标,构建基于动态博弈的无人机与无线节点资源分配模型,其中,无人机是动态博弈的领导者,无线节点是动态博弈的追随者,能量传递收益等于无线节点的能量传递的利润减去无线能量传递到无线节点的成本;根据构建的基于动态博弈的无人机与无线节点资源分配模型,利用贝尔曼动态规划,获得纳什均衡解,作为无线供电物联网系统中无线能量传递资源的最佳分配策略。
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