[发明专利]基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统有效
| 申请号： | 201910517432.2 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110174236B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张增猛;宋男;陈圣涛;田昊;弓永军 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，包括由多根方管围成的长方体框架和测量系统；所述长方体框架内设有水下潜体模型，所述水下潜体模型呈长方体，所述测量系统包括八个测量单元，每个测量单元均包括伺服电机、卷筒、力传感器固、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ和多个定滑轮；八个钢丝绳Ⅱ的另一端分别对应所述水下潜体模型的前表面的左右两边的中点、后表面的左右两边的中点、上表面的前后两边的中点和下表面的左右两边的中点固定连接。本发明使用绳驱动水下潜器模型，对水下潜器模型周围的流场破坏小，试验效果好，整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 坐底式多 自由度 动力 测量 系统 | ||
【主权项】：
1.基于绳驱动的坐底式多自由度水动力测量系统，其特征在于，包括由多根方管围成的长方体框架和测量系统；所述长方体框架内设有水下潜体模型，所述水下潜体模型呈长方体；所述测量系统包括八个测量单元，每个测量单元均包括伺服电机、与所述伺服电机连接的卷筒、一端固定与所述卷筒固定连接且另一端与力传感器固定连接的钢丝绳Ⅰ、一端与所述力传感器系统的另一端连接的钢丝绳Ⅱ、固定在所述方管上并用于改变所述钢丝绳Ⅱ另一端延伸方向的多个定滑轮；八个测量单元中的钢丝绳Ⅱ的另一端分别对应所述水下潜体模型的前表面的左右两边的中点、后表面的左右两边的中点、上表面的前后两边的中点和下表面的左右两边的中点并与其固定连接，将所述水下潜体模型吊在所述长方体框架内；所述水下潜体模型设置在水中，且所述力传感器、所述伺服电机和所述卷筒均设置在水面以上。
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