[发明专利]一种机器人内固定导光方法与装置有效
| 申请号： | 201910517441.1 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110283987B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 张永康;郭小军;刘建新;杨钞;单晓明;林超辉 | 申请（专利权）人： | 中国航发湖南动力机械研究所;广东镭奔激光科技有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | C21D10/00 | 分类号： | C21D10/00;C22F3/00 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 谭昉 |
| 地址： | 412000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人内固定导光方法与装置，装置包括内导光机器人系统、涂水系统以及智能检测控制系统，内导光机器人系统与涂水系统一体化设置，内导光机器人系统包括机器人手臂和激光冲击头，涂水系统包括涂水软管、支架、硬波纹管和可控涂水喷嘴，涂水软管沿着机器人手臂外侧固定，激光冲击头外侧设有支架，支架上安装硬波纹管，硬波纹管一端连接涂水软管，硬波纹管另一端安装有可控涂水喷嘴。内导光机器人系统产生激光束对待冲击工件表面进行加工，涂水软管输送水流，智能检测控制系统控制支架的位置和可控涂水喷嘴将适量的水流精确喷射到冲击部位，形成平滑的水约束层，限制轰炸波向外传播，增强零件表面冲击波压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 固定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人内固定导光装置，包括内导光机器人系统（2）、涂水系统（3）以及智能检测控制系统（1），其特征在于：所述内导光机器人系统（2）与涂水系统（3）一体化设置，所述内导光机器人系统（2）包括机器人手臂（21）和激光冲击头（22），所述机器人手臂（21）设置在内导光机器人系统（2）主体上，所述机器人手臂（21）末端安装激光冲击头（22），所述涂水系统（3）包括涂水软管（31）、支架（32）、硬波纹管（33）和可控涂水喷嘴（34），所述涂水软管（31）沿着机器人手臂（21）外侧固定，所述激光冲击头（22）外侧设有支架（32），所述支架（32）上安装硬波纹管（33），所述硬波纹管（33）一端固定连接涂水软管（31），所述硬波纹管（33）另一端安装有可控涂水喷嘴（34）。
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