[发明专利]一种触滑觉传感器及其制备方法

摘要

一种触滑觉传感器及其制备方法，该触滑觉传感器包括5层结构，从下至上依次为：底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜、中心具有一个圆形凹槽并且凹槽内部均匀分布着半径等于凹槽深度的半球凸起环形阵列的有机材料、圆形有机高分子薄膜、上表面分布有多个压阻薄膜的绝缘薄膜、以及圆台结构。该触滑觉传感器在能识别是否发生滑动的基础上还能对滑动的方向和滑动的速度进行测量，并且可以对作用于传感器的空间力进行测量，不需要对获取数据进行比较复杂的后处理，信息反馈延时性低。

主权项

1.一种触滑觉传感器，其特征在于,包括紧密组合在一起的5层结构，按照从下往上的顺序，第1层为底面覆盖导电材料的有机高分子薄膜，第2层为中心具有一个凹槽的有机材料，所述凹槽的开口朝向第1层并且所述凹槽内部均匀分布着高度等于凹槽深度的凸起阵列，第2层的除了所述凹槽之外的区域与第1层紧密连接在一起，所述凹槽内部的凸起阵列与第1层表面接触，并且在传感器受到剪切力作用时发生分离，第3层为有机高分子薄膜，第4层为绝缘薄膜，所述绝缘薄膜上表面均匀分布有多个压阻薄膜，第5层为上底面小于下底面的圆台结构，其中所述第1层和所述第3层为驻极体，所述第2层的有机材料上表面的几何中心、所述第3层的有机高分子薄膜的几何中心、所述第4层的多个压阻薄膜的分布中心以及所述第5层的圆台结构的圆心对齐。