[发明专利]高温合金小尺寸涡轮盘榫槽部位激光冲击强化方法

摘要

本发明公开高温合金小尺寸涡轮盘榫槽部位激光冲击强化方法，属于激光强化领域，包括以下步骤：设计涡轮盘榫槽激光冲击强化的轨迹方案，对同一个榫槽的榫齿不同部位采取不同的激光冲击强化参数和激光斜入射角度；将机器人夹具模型按照实物的空间位置数据导入机器人仿真系统软件中相应的空间位置；生成该榫槽的激光冲击强化机器人轨迹程序；编制机器人程序；生成整个涡轮盘所有榫槽的机器人激光冲击强化轨迹程序；确定不同榫槽每个榫齿待冲击强化部位以及对应榫槽槽底的激光冲击强化的激光器参数；对涡轮盘进行激光冲击强化。本发明能够解决光束可达性的问题，能够精确量化每一个点的激光冲击强化参数，实现变参数激光冲击强化，具有灵活性。

主权项

1.一种高温合金小尺寸涡轮盘榫槽部位激光冲击强化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据涡轮盘榫槽的结构特征和尺寸数据，初步设计涡轮盘榫槽激光冲击强化的轨迹方案，对同一个榫槽的榫齿不同部位采取不同的激光冲击强化参数和激光斜入射角度；S2、将机器人夹具模型按照实物的空间位置数据导入机器人仿真系统软件中相应的空间位置；S3、根据设计的轨迹方案，利用机器人仿真软件寻找和记录第一个榫槽所有榫齿的激光冲击强化区域的机器人运动轨迹的起点和终点的空间数据，以及榫槽槽底的激光冲击强化机器人运动轨迹，从而生成该榫槽的激光冲击强化机器人轨迹程序；S4、根据榫槽数量计算出两个榫槽之间绕涡轮盘中心旋转的角度，按照角度大小编制机器人的T轴旋转程序；S5、将步骤S3、S4的程序段排列组合，生成整个涡轮盘所有榫槽的机器人激光冲击强化轨迹程序；S6、确定不同榫槽每个榫齿待冲击强化部位以及对应榫槽槽底的激光冲击强化的激光器参数；S7、根据所得的机器人轨迹程序和激光器参数，对涡轮盘进行激光冲击强化。