[发明专利]一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201910518100.6 申请日: 2019-06-14
公开(公告)号: CN110530279A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 张永康;刘迎春;郭小军;李坚;单晓明;张驰;林超辉 申请(专利权)人: 广东镭奔激光科技有限公司;中国航发湖南动力机械研究所;广东工业大学
主分类号: G01B11/16 分类号: G01B11/16;G01B11/24
代理公司: 44493 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 谭昉<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明的目的在于提出一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的方法和装置。通过监控叶片的三维形貌控制叶片冲击角度,最终达到叶片的冲击强化要求。本发明还公开了一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的装置,包括计算机控制系统,激光器电源,激光喷丸设备,透射镜,零件机器人,机器人控制系统,轮廓图像采集系统。本发明所述方法及装置能对各种薄壁复杂曲面的激光冲击强化形变进行处理,提高冲击强化效果。
搜索关键词: 监控叶片 激光三角测量 整体形变 机器人控制系统 计算机控制系统 冲击强化效果 激光冲击强化 方法和装置 激光器电源 采集系统 冲击强化 激光喷丸 控制叶片 轮廓图像 三维形貌 透射镜 形变 薄壁 叶片 机器人
【主权项】:
1.一种基于激光三角测量的监控叶片整体形变的方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:将变截面薄壁复杂叶片的形状参数输入计算机控制系统,根据零件形状和客户要求设定激光冲击强化参数和机器人运动轨迹;/n步骤2:机器人控制激光束冲击叶片的入射角度,激光器产生指定能量的激光束冲击叶片表面,轮廓图像采集系统对叶片的形貌进行实时监控和图像采集,将采集的图像信息传入计算机;/n步骤3:计算机根据采集的图像信息,通过大数据挖掘分析,选取新的最优入射角度和激光能量大小,以此修正机器人运动轨迹和激光冲击参数;/n步骤4:重复步骤二、三,直至整个叶片冲击完成。/n
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