[发明专利]一种带动力合成传动装置的烟支存储输送设备

摘要

本发明提供一种动力合成传动装置，包括第一、第二输入轴，分别设于第一、第二输入轴上的第一、第二链轮，连接两链轮的链条，分别驱动第一、第二输入轴转动的第一、第二电机，其特征在于第二输入轴通过同轴的传动件与行星传动机构相连，行星传动机构通过伞齿轮对、水平轴及其上的水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合。将第一、第二两根输入轴按关系式N=i1N1+ki2 N2进行传动合成，通过传动链轮实现k值，通过行星轮系实现速度合成，再通过伞齿轮换向，向外提供速度相同、方向相反的驱动力。多个动力合成传动装置联用时，使用不同的链轮实现不同的k值，通过N1和N2不同的输入值得到不同的输出速度N。

主权项

1.一种能按关系N=i₁N₁+ki₂ N₂合成两轴的运动的动力合成传动装置。所述动力合成传动装置包括第一、第二输入轴，分别设于第一、第二输入轴上的第一、第二链轮，连接两链轮的链条，分别驱动第一、第二输入轴转动的第一、第二电机，其特征在于第二输入轴通过同轴的传动件与行星传动机构相连，行星传动机构通过伞齿轮对、水平轴及其上的水平伞齿轮与固定有上、下驱动齿轮的上、下短轴上的上、下伞齿轮相啮合。