[发明专利]一种智能轮椅用全方位转向驱动轮及控制系统

摘要

本发明公开了一种智能轮椅用全方位转向驱动轮及控制系统，智能轮椅用全方位转向驱动轮包括转向机构、车轮和连接座板，转向机构包括转向机构主体、驱动组件、主动齿轮、固定齿轮、上端交叉滚子轴承、下端交叉滚子轴承和夹壳压板，上端交叉滚子轴承和下端交叉滚子轴承外环同轴固定于转向机构主体上，车轮固定在转向机构主体上，连接座板通过螺栓连接固定齿轮和下端交叉滚子轴承内环以形成回转轴，驱动组件置于转向机构主体内部，驱动组件输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与固定齿轮形成啮合齿轮副，固定齿轮与上端交叉滚子轴承内环固定连接。本发明能够实现轮椅的转向及全向行走，且结构设计合理，连接可靠。本发明适合在轮椅中广泛应用。

主权项

1.一种智能轮椅用全方位转向驱动轮，其特征在于：包括转向机构、车轮和连接座板，所述转向机构包括转向机构主体、驱动组件、主动齿轮、固定齿轮、上端交叉滚子轴承、下端交叉滚子轴承和夹壳压板，所述上端交叉滚子轴承和所述下端交叉滚子轴承外环同轴固定于所述转向机构主体上，所述车轮通过所述夹壳压板固定在所述转向机构主体上，所述连接座板通过螺栓连接所述固定齿轮和所述下端交叉滚子轴承内环以形成回转轴，所述驱动组件置于所述转向机构主体内部，所述驱动组件输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述固定齿轮形成啮合齿轮副，所述固定齿轮与所述上端交叉滚子轴承内环固定连接。