[发明专利]一种控制轮胎打滑程序的仿真方法

摘要

本发明公开了一种控制轮胎打滑程序的仿真方法，包括下列顺序的步骤：(1)在cruise建模界面中找到special modules中的Flange模块，拖入整车模型中，在输出轴上进行硬件连接；(2)在cruise建模界面中找到interface中的Matlab_Dll模块，拖入整车模型中，作为与Matlab软件的接口；(3)在Matlab_Dll模块中建立三个输入信号分别为前轮载荷、整车纵向加速度和差速器输出的扭矩，建立一个输出信号是法兰的吸收扭矩信号；(4)在Matlab软件的simulink模块中建立控制程序，控制的输入信号和输出信号都是从Matlab_Dll模块中获取；(5)在simulink模块中的工具选项对控制程序进行编译，生成Dll文件，把生成的Dll文件放入整车模型文件夹下的userdata文件夹中；(6)打开Matlab_Dll模块，在Matlab Library中选择(5)步骤中生成的Dll文件。

主权项

1.一种控制轮胎打滑程序的仿真方法，其特征在于：包括下列顺序的步骤：(1)在cruise建模界面中找到special modules中的Flange模块，拖入整车模型中，在输出轴上进行硬件连接；(2)在cruise建模界面中找到interface中的Matlab_Dll模块，拖入整车模型中，作为与Matlab软件的接口；(3)在Matlab_Dll模块中建立三个输入信号分别为前轮载荷、整车纵向加速度和差速器输出的扭矩，建立一个输出信号是法兰的吸收扭矩信号，总线连接顺序分别为：Matlab_Dll→wheel_load→wheel_vehicle：Front Right→wheel_load；Matlab_Dll→acceleration→cockpit→acceleration longitudinal；Matlab_Dll→output1_torque→Differential→output Torque1；Flange‑flange1→Torque→Matlab_Dll→flange_torque；Flange‑flange2→Torque→Matlab_Dll→flange_torque；(4)在Matlab软件的simulink模块中建立控制程序，控制的输入信号和输出信号都是从Matlab_Dll模块中获取；(5)在simulink模块中的工具选项对控制程序进行编译，生成Dll文件，把生成的Dll文件放入整车模型文件夹下的userdata文件夹中；(6)打开Matlab_Dll模块，在Matlab Library中选择(5)步骤中生成的Dll文件。