[发明专利]一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法在审
| 申请号： | 201910518963.3 | 申请日： | 2019-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN110208817A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 姚林海;张宝宜;王璞;吴青青;王新明;王敏;江涛;王红红;赵磊;柳秋兴 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，属于水下光电探测领域。本方法适用于蓝绿激光距离选通成像，采用转台机构使光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，以此扩展视场形成横向的图像序列，每次步进到位后，传感器开始曝光，转台隔离载体姿态变化对光轴的扰动，光轴沿载体航行的反方向调转做航速补偿，使光轴与目标的交点在传感器曝光时间内保持稳定。步进扫描、航速补偿与扰动隔离共同作用，随载体航行形成带状图像，实现大地坐标系下的无遗漏扫描成像。本发明有效解决了距离选通成像传感器视场小的问题，还解决了载体运动导致成像模糊的问题，提高了动平台距离选通成像的质量，可用于地貌、管线、水雷等的水下成像，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 距离选通成像 光轴 绿激光 遗漏 步进扫描 水下目标 扰动 传感器 航速 扫描 应用前景广阔 传感器视场 大地坐标系 曝光 成像模糊 带状图像 隔离载体 光电探测 扫描成像 水下成像 图像序列 有效解决 载体运动 转台机构 姿态变化 动平台 反方向 水雷 转台 步进 横滚 可用 视场 轴做 地貌 往返 隔离 | ||
【主权项】：
1.一种适用于对水下目标蓝绿激光距离选通成像的无遗漏扫描方法，其特征在于：采用具有纵摇环架和横滚环架的转台机构作为蓝绿激光水下距离选通成像传感器系统的安装载体；其中横滚环架能够带动传感器系统的光轴在垂直于水下动平台载体横滚轴的平面内摆动，纵摇环架能够带动传感器系统的光轴在垂直于水下动平台载体纵摇轴的平面内摆动；扫描时，横滚环架带动传感器系统的光轴绕载体横滚轴做往返步进扫描，横向扩展视场，获得垂直于航向的图像序列，同时纵摇环架带动传感器系统的光轴沿载体航行的反方向调转，进行航速补偿，以隔离载体运动对光轴的扰动，使光轴在距离选通成像传感器曝光时间T1内稳定于大地坐标系下的当前位置。
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