[发明专利]一种适用于水下动平台的蓝绿激光距离选通扫描成像装置及方法

摘要

本发明公开了一种适用于水下动平台的蓝绿激光距离选通扫描成像装置及方法，使用同一套伺服机构实现垂扫、前视二种工作模式。其中，垂扫模式通过与动平台航速匹配垂直扇扫对水底快速成像，可用于水下地貌勘测绘图；海底石油管线、光缆维护勘测；寻找水下失事船只、飞机残骸。前视模式通过抵近目标微扫成像，可用于锚雷、沉底雷成像辨识；反蛙人、UUV、AUV；大型水面舰船水下船体损伤勘查以及维修效果评估和高经济价值水上平台、港口的水下警戒。该成像探测装置通过适配可以搭载多种水下航行器，实现水下快速成像扫描，应用前景广阔。

主权项

1.一种适用于水下动平台的蓝绿激光距离选通扫描成像装置，其特征在于：包括前视窗口组件、头罩、垂扫窗口组件、中筒、后罩、伺服转动框架和传感器系统；所述头罩主体部分采用球面结构，头罩后部圆形接口与中筒前端密封固定连接；在头罩前部下方具有开口，开口内密封安装有前视窗口组件；所述中筒为空心圆柱壳体，在中筒的底部壁面上具有开口，开口内密封安装有垂扫窗口组件；所述后罩为两端开口的中空结构，后罩前端与中筒后端密封固定连接，后罩后端与水下动平台载体密封固定连接；所述中筒内部安装有伺服转动框架，所述传感器系统固定安装在伺服转动框架上；所述传感器系统为距离选通成像传感器系统；所述伺服转动框架包括纵摇环架和横滚环架；横滚环架能够带动传感器系统的光轴在垂直于水下动平台载体横滚轴的平面内摆动，纵摇环架能够带动传感器系统的光轴在垂直于水下动平台载体纵摇轴的平面内摆动。