[发明专利]一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备和控制方法

摘要

一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备和控制方法，用于焊接堵头组件的制备，所述焊接堵头组件包括堵头以及套设在堵头上的铜圈，包括旋转工作平台、两套振动盘上料机构、三套自动取料及套铜圈机构和控制系统；本发明通过控制系统控制两套振动盘上料机构和三套自动取料及套铜圈机构，完成对堵头和铜圈的自动抓取、移送、套取和收集，避免了现有人工操作效率低下且质量得不到保障的问题，可高效获取焊接堵头组件。

主权项

1.一种烘干架焊接堵头自动套铜圈设备，用于焊接堵头组件的制备，所述焊接堵头组件包括堵头和套设在堵头上的铜圈，其特征在于：所述设备包括旋转工作平台、两套振动盘上料机构、三套自动取料及套铜圈机构以及控制系统；所述两套振动盘上料机构具体为，用于对所述堵头自动上料的第一振动盘上料机构和用于对所述铜圈进行上料的第二振动盘上料机构；所述三套自动取料及套铜圈机构具体为，以所述旋转工作平台为中心圆周各自间隔90°‑110°阵列设置在所述旋转工作平台边缘的第一自动取料及套铜圈机构、第二自动取料及套铜圈机构和第三自动取料及套铜圈机构，其中所述第一和第二自动取料及套铜圈机构分别对应连接所述第一和第二振动盘上料机构，所述第三自动取料及套铜圈机构连接收集成品焊接堵头组件的胶箱；所述控制系统，依次控制所述第一自动取料及套铜圈机构抓取所述堵头并压入放置在所述旋转工作平台上，控制所述第二自动取料及套铜圈机构抓取所述铜圈并自动对铜圈进行径向扩张后卡压在旋转工作平台上的堵头上，控制所述第三自动取料及套铜圈机构将制得的焊接堵头组件抓离所述旋转工作平台，再收集在所述胶箱内。