[发明专利]一种基于超声电机的直驱式协作机械臂在审
| 申请号： | 201910519402.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110103214A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 尹浩;石林杰;司马寅;王瀚林;高茂成;汪新宇;柳江 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 严欢 |
| 地址： | 266555 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于超声电机的直驱式协作机械臂，包括底座、大臂、小臂和手部；底座上固定连接有第一超声电机且第一超声电机的第一输出轴竖直设置，第一超声电机的第一输出轴通过一个第一法兰座与一个L形的转座的横向侧板固定连接，转座的纵向侧板上固定连接有第二超声电机，第二超声电机的第二输出轴水平设置且伸至转座靠近第一超声电机的一侧；大臂一端通过一个第二法兰座与第二超声电机的第二输出轴固定连接，大臂的另一端固定连接有第三超声电机，第三超声电机的第三输出轴水平设置且朝向与第二超声电机的第二输出轴的朝向相反，小臂一端通过一个第三法兰座与第三超声电机的第三输出轴固定连接，小臂另一端与手部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 超声电机 输出轴 大臂 小臂 转座 水平设置 机械臂 直驱式 底座 手部 朝向相反 第二法兰 第一法兰 横向侧板 竖直设置 纵向侧板 法兰座 协作 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声电机的直驱式协作机械臂，其特征在于：包括底座（1）、大臂（2）、小臂（3）和手部；底座（1）上固定连接有第一超声电机（4）且第一超声电机（4）的第一输出轴（43）竖直设置，第一超声电机（4）的第一输出轴（43）通过一个第一法兰座（71）与一个L形的转座（8）的横向侧板（81）固定连接，转座（8）的纵向侧板（82）上固定连接有第二超声电机（5），第二超声电机（5）的第二输出轴（53）水平设置且伸至转座（8）靠近第一超声电机（4）的一侧；大臂（2）一端通过一个第二法兰座（72）与第二超声电机（5）的第二输出轴（53）固定连接，大臂（2）的另一端固定连接有第三超声电机（6），第三超声电机（6）的第三输出轴（63）水平设置且朝向与第二超声电机（5）的第二输出轴（53）的朝向相反，小臂（3）一端通过一个第三法兰座（73）与第三超声电机（6）的第三输出轴（63）固定连接，小臂（3）另一端与手部连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛理工大学，未经青岛理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910519402.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
