[发明专利]同步转向机构和自动导引运输车有效
| 申请号： | 201910520068.5 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110395332B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 梁风勇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B62D3/02;B62D3/10;B62D7/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 闫晓欣 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种同步转向机构和自动导引运输车。所述的同步转向机构包括至少两个驱动轮组件和转向驱动件，至少两个所述驱动轮组件依次可转动地安装于自动导引运输车的底座；在依次设置的至少两个所述驱动轮组件中，相邻两个所述驱动轮组件之间设置有转向连杆；所述转向连杆的两端分别可转动地连接于相邻两个所述驱动轮组件；所述转向驱动件安装于所述底座，所述转向驱动件与其中一个所述驱动轮组件连接，且驱动该所述驱动轮组件转向。上述同步转向机构工作时，转向驱动件驱动其中一个驱动轮组件转向，则基于连杆传动原理，其他驱动轮组件随其中一个驱动轮组件同步转向，大大降低了至少两个驱动轮组件同步转向的控制困难。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 转向 机构 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
1.一种同步转向机构，应用于自动导引运输车，其特征在于，所述的同步转向机构包括：至少两个驱动轮组件，至少两个所述驱动轮组件依次可滚动地安装于自动导引运输车的底座；在依次设置的至少两个所述驱动轮组件中，相邻两个所述驱动轮组件之间设置有转向连杆；所述转向连杆的两端分别可转动地连接于相邻两个所述驱动轮组件；及转向驱动件，所述转向驱动件安装于所述底座，所述转向驱动件与其中一个所述驱动轮组件连接，用于驱动所述驱动轮组件转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910520068.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可主动切换形态的四足机器人足部
- 下一篇：适用多种类货物搬运的AGV小车
