[发明专利]车辆控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910520236.0 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110626345B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 小川大策;梅津大辅;加藤史律 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/182 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种车辆控制系统，在对后轮驱动的车辆进行控制的情况下，也能够提高车辆对于打轮操作的响应性。本发明是对后轮(2b)驱动的车辆(1)进行控制的方法，包括：模式选择工序，选择基于油门踏板的踩下量来设定加速度的第1踏板模式或基于踩下量来设定加速度及减速度的第2踏板模式；基本扭矩设定工序，基于车辆的驾驶状态，设定基本扭矩；增加扭矩设定工序，基于转向角的增加，设定增加扭矩，以使基本扭矩增加；以及扭矩发生工序，产生对基本扭矩加上了增加扭矩的扭矩，在增加扭矩设定工序中，在模式选择工序中选择了第1踏板模式的情况下和选择了第2踏板模式的情况下，设定不同的增加扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，是对后轮被原动机驱动的车辆进行控制的方法，其特征在于，包括如下的工序：/n模式选择工序，选择第1踏板模式或第2踏板模式，上述第1踏板模式指的是，基于上述车辆的油门踏板的踩下量来设定上述车辆的加速度，上述第2踏板模式指的是，基于上述车辆的油门踏板的踩下量来设定上述车辆的加速度及减速度；/n基本扭矩设定工序，基于上述车辆的驾驶状态，设定上述原动机应当产生的基本扭矩；/n增加扭矩设定工序，基于搭载于上述车辆的转向装置的转向角的增加，设定增加扭矩，以使上述基本扭矩增加；以及/n扭矩发生工序，对上述原动机进行控制，产生对上述基本扭矩加上了上述增加扭矩的扭矩，/n在上述模式选择工序中选择了上述第1踏板模式的情况下和选择了上述第2踏板模式的情况下，在上述增加扭矩设定工序中设定不同的增加扭矩。/n
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