[发明专利]一种无人车辆多传感器信息融合体系架构在审
| 申请号： | 201910520340.X | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110399898A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 罗涛;张朋飞;李静宜;陆培源;李宁;王磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块中的算法子模块；基础软件模块用于采集传感器的信息，实现坐标系转化和时间同步；信息融合软件模块包括车道线检测算法子模块、交叉路口识别算法子模块、红绿灯识别算法子模块、车辆检测算法子模块和行人检测算法子模块；环境模型显示器用于将信息融合软件模块中的算法子模块的处理结果进行显示。本发明能够合理调用系统的传感器资源，降低系统的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 子模块 算法 软件模块 信息融合 体系架构 多传感器信息融合 基础软件模块 车载传感器 驾驶员意图 环境模型 显示器 采集传感器 车道线检测 传感器资源 坐标系转化 车辆检测 调用系统 降低系统 交叉路口 时间同步 行人检测 需求决策 红绿灯 计算量 | ||
【主权项】：
1.一种无人车辆多传感器信息融合体系架构，其特征在于，该体系架构包括车载传感器、驾驶员意图理解模块、基础软件模块、信息融合软件模块和环境模型显示器；所述车载传感器包括激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、GPS接收器和惯性导航设备；所述驾驶员意图理解模块根据驾驶员的需求决策所需的车载传感器信息和信息融合软件模块中的算法子模块；所述基础软件模块用于采集传感器的信息，实现坐标系转化和时间同步，对采集的数据进行管理与维护；所述信息融合软件模块包括车道线检测算法子模块、交叉路口识别算法子模块、红绿灯识别算法子模块、车辆检测算法子模块和行人检测算法子模块；所述环境模型显示器用于将信息融合软件模块中的算法子模块的处理结果进行显示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国北方车辆研究所，未经中国北方车辆研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910520340.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图像识别方法和装置
- 下一篇：基于胶囊网络的宫颈OCT图像分类方法
