[发明专利]一种USB接口的自动组装铆接机

摘要

本发明涉及一种USB接口的自动组装铆接机，机架上设置有装壳对接装置、对接输送装置和铆接装置，铆接装置包括铆接输送装置和第二取放机械手、铆钉放料装置、铆钉压紧装置和第二取放机械手，对接输送装置通过第一放料机械手与装壳对接装置配合，铆钉放料装置包括铆钉放料座，铆钉放料座上设置有铆钉振动送料盘配合的铆钉输送槽，铆钉输送槽的末端开设有铆钉给进对接口，铆钉给进对接口的上方配合有铆钉下压杆、下方配合有铆钉给进装置，铆钉下压杆设置在铆钉下压块上，且铆钉下压块位于输送载具的正上方设置有与其上的产品配合的铆钉压入杆，本发明通过铆钉放料装置和铆钉压紧装置实现自动连续的铆接，实现精准连续的铆钉放料，提高了铆接的效率。

主权项

1.一种USB接口的自动组装铆接机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有装壳对接装置（9）、对接输送装置（4）和铆接装置（10），所述的铆接装置（10）包括机架（1）上设置有铆接输送装置（5）和沿铆接输送装置（5）的输送方向依次设置有与对接输送装置（4）配合的第二取放机械手（7）、铆钉放料装置（18）、铆钉压紧装置（19）和第三取放机械手（8），所述的对接输送装置（4）通过第一取放机械手（6）与装壳对接装置（9）配合，所述的铆钉放料装置（18）包括设置在机架（1）上的铆钉放料座（121），所述的铆钉放料座（121）上设置有与机架（1）上的铆钉振动送料盘（20）配合的铆钉送料槽（122），所述的铆钉送料槽（122）的末端开设有铆钉给进对接口，所述的铆钉给进对接口的上方配合有铆钉下压杆（126）、下方配合有铆钉给进装置（127），所述的铆钉下压杆（126）设置在铆钉下压块（124）上，所述的铆钉下压块（124）设置在铆钉放料座（121）上竖直设置的铆钉下压气缸（123）下部，且铆钉下压块（124）位于输送载具（22）的正上方设置有与其上的产品配合的铆钉压入杆（125），所述的装壳对接装置（9）、对接输送装置（4）、铆接输送装置（5）、第一取放机械手（6）、第二取放机械手（7）、第三取放机械手（8）、铆钉压紧装置（19）、铆钉振动送料盘（20）、铆钉下压气缸（123）和铆钉给进装置连接到配电控制箱（2）。