[发明专利]基于北斗无源信号的无线自组网定位方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗无源信号的无线自组网定位方法，属于卫星导航技术领域。所述方法通过北斗无源信号接收设备，产生本地位置信息，并上传至无线自组网络。无线自组网络接收多个北斗无源信号接收的本地位置信息，通过中继接力传输至监控系统内部网络，实时显示在地图上，以实现对多个北斗无源信号接收点的实时定位和位置跟踪。本发明解决了RDSS有源定位模式暴露用户坐标的问题，与北斗有源定位相比，硬件成本低；无线自组网可以多节点配置，网络拓展性好，不受北斗RDSS有源定位接收设备端口数量和位置的限制。

主权项

1.基于北斗无源信号的无线自组网定位方法，其特征在于：包括以下步骤，第一步，北斗无源定位信号产生并上传至无线自组网；无线自组网节点配备北斗无源定位模块，进行北斗定位；无线自组网节点采用NMEA0183国际标准协议，将无源定位模块的位置信息转化为IP数据分发至其他无线自组网节点；第二步，无线自组网将定位信号传输至监控网络；多个无线自组网节点采集北斗无源定位模块的位置信息后，进行无线通信网络拓扑结构组合，并将多个北斗无源定位模块的位置信息接入监控网络；第三步，监控网络回传位置信息在地图上实时显示；监控网络将多个无线自组网络节点采集的北斗无源定位模块的位置信息传输至监控管理平台，并在地图上实时显示。