[发明专利]一种用于大孔径CT扫描床的动态自适应控制装置及方法

摘要

本发明提供一种用于大孔径CT扫描床的动态自适应控制装置及方法，上位机读取UI扫描模式选择数据信息，形成CT扫描床理想运动轨迹曲线，并将理想运动轨迹曲线分解成运动控制信息，再发送给床控MCU模块；床控MCU模块接收上位机模块的运动控制信息，并读取CT扫描床的数据信息及UI扫描模式选择数据信息，对当前CT扫描床运动位置信息进行分析判断，根据实际需求输出控制指令信号给运动驱动装置模块，对相应控制参数进行适度调整、补偿；运动驱动装置模块接收床控MCU模块发送的控制指令信号，并读取运动执行机构模块预置数据信息，将控制指令信号和预置数据信息匹配分析，调整相应环节控制参数，驱动运动执行机构模块进行相应运动。

主权项

1.一种用于大孔径CT扫描床的动态自适应控制装置，其特征在于，包括CT扫描床床控MCU模块、CT扫描床上位机、CT扫描床运动驱动装置模块、CT扫描床运动执行机构模块、CT扫描床采样模块和数据传输模块；CT扫描床床控MCU模块，用于收集CT扫描床的数据信息及UI扫描模式选择数据信息，同时采样驱动装置的反馈数据信息，对CT扫描床当前运动位置信息进行分析判断，根据实际需求输出控制指令信号给CT扫描床运动驱动装置模块，对CT扫描床相应控制参数进行适度调整、补偿；CT扫描床上位机，用于采集UI扫描模式选择数据信息，同时读取linux系统特定扫描协议配置信息，进而形成CT扫描床理想运动轨迹曲线，并将CT扫描床理想运动轨迹曲线分解成CT扫描床运动控制信息，再通过数据传输模块发送给CT扫描床床控MCU模块；CT扫描床运动驱动装置模块，用于接收CT扫描床床控MCU模块发送的控制指令信号，并读取CT扫描床运动执行机构模块预置数据信息，将接收到的控制指令信号和预置数据信息匹配分析，进而驱动CT扫描床运动执行机构模块实现相应运动，收集CT扫描床执行机构模块的运动数据信息及并向CT扫描床床控MCU模块反馈运动数据信息，用于下一步运动控制决策，进而实现CT扫描床实际运动轨迹与理想运动轨迹曲线的拟合；CT扫描床运动执行机构模块，用于接收CT扫描床运动驱动装置的驱动，负责CT扫描床的最终运动执行；CT扫描床采样模块，用于采集CT扫描床的数据信息，并通过数据传输模块发送给CT扫描床床控MCU模块；数据传输模块，用于各模块间的数据交互。