[发明专利]基于无人机的地质勘测集成系统有效
| 申请号： | 201910521042.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110196454B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 钱荣毅;李建 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（北京） |
| 主分类号： | G01V8/02 | 分类号： | G01V8/02;G01S17/89;G01C11/00;G01R33/02;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人： | 蒋常雪 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于无人机的地质勘测集成系统，包括定位单元、磁测单元、数据采集单元、姿态采集单元和处理单元；定位单元、磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元分别与处理单元连接；定位单元用于实时采集无人机的当前位置；处理单元用于当无人机的当前位置为预设探测点时，分别获取磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元采集的当前磁测数据、当前地质数据和当前姿态数据。本发明实施例提供的系统，提高了各个单元之间的集成度，一次飞行即可获取多参量地质勘测数据，并能够对同一位置不同参量的数据进行统一存储和处理，有效降低数据处理的失误和解释中的多解性，实现了地质勘测数据的高效采集。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 地质 勘测 集成 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的地质勘测集成系统，其特征在于，包括定位单元、磁测单元、数据采集单元、姿态采集单元和处理单元；所述定位单元、所述磁测单元、所述数据采集单元和所述姿态采集单元分别与所述处理单元连接；所述定位单元用于实时采集所述无人机的当前位置；所述处理单元用于当所述无人机的当前位置为预设探测点时，分别获取所述磁测单元、所述数据采集单元和所述姿态采集单元采集的当前磁测数据、当前地质数据和当前姿态数据。
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