[发明专利]一种内窥镜图像特征点匹配方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种内窥镜图像特征点匹配方法及系统。该方法包括基于两幅待匹配的内窥镜图像提取图像特征点，并基于特征描述子相似度完成图像特征点匹配，获取初始匹配点对集合；对初始匹配点对集合进行局部距离约束，结合仿射参数和对应特征点运动信息对特征点信息进行扩展，估算相似度边界，得到具有运动一致性的特征点对应关系集合；基于特征点对应关系集合对空间距离感知进行优化，生成双边仿射运动一致性模型，设置双边运动边界的自适应距离阈值参数，得到全局图像对应的内点匹配集合，实现特征点匹配。本发明实施例通过基于局部性保持的运动一致性方法，从给定初始匹配对中找到可靠对应关系，并且在保证高精度的同时保留足够多的特征点匹配对。

主权项

1.一种内窥镜图像特征点匹配方法，其特征在于，包括：S1，基于两幅待匹配的内窥镜图像提取图像特征点，并基于特征描述子相似度完成所述图像特征点匹配，获取所述图像特征点的初始匹配点对集合；S2，基于所述两幅待匹配的内窥镜图像间的未知形变和所述图像特征点局部邻域结构之间的对应关系以及局部结构，对所述初始匹配点对集合进行局部距离约束，并结合仿射参数和对应特征点运动信息，对特征点信息进行扩展，估算相似度边界，得到具有运动一致性的特征点对应关系集合；S3，基于所述特征点对应关系集合对空间距离感知进行优化，生成双边仿射运动一致性模型，设置双边运动边界的自适应距离阈值参数，得到全局图像对应的内点匹配集合，实现所述两幅待匹配的内窥镜图像之间的特征点匹配。