[发明专利]基于公路等级识别的混合电磁悬架模式切换系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于公路等级识别的混合电磁悬架模式切换系统及方法，包括信号采集模块、信号处理模块、工况判断模块、等级识别模块、模式识别模块和执行模块。利用车用传感器采集车速信号、汽车转向角信号、车身垂向加速度信号、车身与路面垂向相对位移信号；通过ECU实现数据计算，得到ISO路面等级、频率拟合指数，经训练好的分类器对公路等级进行识别；同时，根据识别的公路等级，结合车辆行驶的工况，对混合电磁悬架进行相应模式的切换，以兼顾安全性和舒适性要求。本发明采用直线电机作为作动器，实现悬架主动控制的同时，回馈悬架振动能量，以减少能耗。

主权项

1.一种基于公路等级识别的混合电磁悬架模式切换方法，其特征在于,包括如下步骤：1)初始化系统变量，所述系统变量包括传感器采样距离参数S、间隔距离参数S₁和间隔距离参数S₂、加速度阈值a₀及转向角阈值b₀；2)实时采集数据，即汽车每行驶距离S，车速传感器、转向角传感器、车身垂向加速度传感器和激光位移传感器分别采样车速信号u、采样转向角信号a、车身垂向加速度信号z₁和激光位移传感器采样车身与路面相对位移信号z₂；3)计算距离S内的路面高程信号z和汽车加速度信号b；4)构建汽车加速度信号向量A、汽车转向角信号向量B和路面高程信号向量Z，即每间隔距离S₁，根据采样点的汽车加速度信号、汽车转向角信号及路面高程信号，分别构建汽车加速度信号向量A、汽车转向角信号向量B和路面高程信号向量Z，各信号向量形式如下：汽车转向角信号向量汽车加速度信号向量路面高程信号向量其中，N₁为距离S₁内采样点数目，即N₁＝S₁/S，a_i(i＝1，2，…，N₁)表示距离S₁内第i个汽车转向角信号，b_i(i＝1，2，…，N₁)表示距离S₁内第i个汽车加速度信号，z_i(i＝1，2，…，N₁)表示距离S₁内第i个路面高程信号；5)判断距离S₁内汽车工况，并计算工况因子M；6)识别距离S₁内公路等级，并计算公路等级因子L；7)计算距离S₁内综合评价因子q；8)构建综合评价因子信号向量Q，即每间隔距离S₂，根据综合评价因子信号，构建综合评价因子信号向量Q，并计算距离S₂内的模式切换因子s；9)切换电磁混合悬架模式。