[发明专利]机器人群组系统在审
| 申请号： | 201910521474.3 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110270976A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 汪冬 | 申请（专利权）人： | 广州力多机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 谢彪 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括驱动装置，作业机器人可在驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。用轨道来对作业机器人进行导向，一是解决了作业机器人无法在路况复杂的路面上行走的问题，二是解决了待除锈点位于不同平面导致作业机器人无法够得着某些待除锈点的问题，所以只有在施工前都根据待除锈结构的实际状况设计出轨道以及安放位置，就能够运用作业机器人对待除锈结构施工。 | ||
| 搜索关键词： | 作业机器人 除锈 施工工位 轨道 搬运机器人 结构施工 驱动装置 工位 安放位置 轨道运动 机器人群 实际状况 系统机器 人群组 下沿 搬运 路况 驱动 施工 | ||
【主权项】：
1.机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，其特征在于：待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括驱动装置，作业机器人可在驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。
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