[发明专利]可下潜式水域监测机器人和方法

摘要

本发明公开了一种可下潜式水域监测机器人和方法，摄像部、浮力部、天线部、竖直推进器、水平推进器、电路舱和传感器舱均安装于支架上；摄像部与电路舱连接，将水面和水下的影像拍摄后传输给电路舱；由天线部发射电路舱传输的信号，电路舱控制竖直推进器和水平推进器的驱动，接收传感器舱发送的传感信号；所述浮力部使得机器人在静止状态时，水面没过竖直推进器的上表面1mm‑5mm；所述竖直推进器至少设置4个，分别在支架的四角处，使机器人上浮水面和下潜于水中；所述水平推进器至少设置2个，于支架的一侧，使机器人前进、后退和转向。本发明自动水面巡航并进行环境监测，还能进行垂直下潜，获取不同水层的传感器数据和水下影像。

主权项

1.一种可下潜式水域监测机器人，其特征在于，包括摄像部、浮力部、天线部、竖直推进器、水平推进器、电路舱、传感器舱和支架，其中，所述摄像部、浮力部、天线部、竖直推进器、水平推进器、电路舱和传感器舱均安装于支架上；摄像部与电路舱连接，将水面和水下的影像拍摄后传输给电路舱；电路舱还与天线部、竖直推进器、水平推进器和传感器舱分别连接，由天线部发射电路舱传输的信号，电路舱控制竖直推进器和水平推进器的驱动，接收传感器舱发送的传感信号；所述浮力部使得机器人在静止状态时，水面没过竖直推进器的上表面1mm‑5mm；所述竖直推进器至少设置4个，分别在支架的四角处，使机器人上浮水面和下潜于水中；所述水平推进器至少设置2个，于支架的一侧，使机器人前进、后退和转向。