[发明专利]一种全自动理听机

摘要

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种全自动理听机,包含机架，所述机架上分别固定有纸箱移转机构，提升机构和铁听分离机构，所述纸箱移转机构包含固定在机架上的进箱输送带、出箱输送带，所述提升机构包含吸盘、气管、滑轨、滑块，所述铁听分离机构包含分离带Ⅰ、分离带Ⅱ和移转输送带，所述全自动理听机还包含控制面板。整箱铁听放置在纸箱移转机构上，通过提升机构将铁听放置铁听分离机构中，通过铁听分离机构将铁听分离成一整排后运输到罐装机构中，实现了自动将整箱铁听分离成一排铁听，能极大的降低人力成本，提高生产效率。

主权项

1.一种全自动理听机，包含机架，其特征在于：所述机架上分别固定有纸箱移转机构，提升机构和铁听分离机构，所述纸箱移转机构包含固定在机架上的进箱输送带、出箱输送带和固定在机架上的横梁，所述进箱输送带上方设有固定在前述横梁上的挡板Ⅰ，所述进箱输送带与出箱输送带中间固定有挡板Ⅱ，所述挡板Ⅱ末端固定有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ输出端设有与气缸Ⅰ输出端铰连的固定块Ⅰ，所述固定块Ⅰ末端通过连接杆Ⅰ与气缸Ⅰ相互固定，所述挡板Ⅰ上与前述气缸Ⅰ对应位置设有气缸Ⅲ，所述气缸Ⅲ输出端连接有固定块Ⅲ，所述进箱输送带末端的机架上还固定有纸箱限位机构，所述纸箱限位机构包含多个固定在机架上的气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ上均连接有固定块Ⅱ，所述纸箱限位机构还包含同步带Ⅰ，所述同步带Ⅰ由电机Ⅰ驱动，所述同步带Ⅰ上固定有推动纸箱的推板，所述进箱输送带两侧固定有一对电眼Ⅱ，所述出箱输送带末端两侧固定有一对电眼Ⅰ，所述纸箱移转机构还包含一对电眼Ⅳ，所述电眼Ⅳ固定在进箱输送带与出箱输送带两侧的机架上，所述提升机构包含固定在机架上的固定杆，所述固定杆上固定有电机Ⅲ，所述电机Ⅲ上连接有固定在固定杆上的同步带Ⅱ，所述同步带Ⅱ上固定有滑块，所述滑块上固定有滑板，所述滑板上固定有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ输出端连接有滑轨，所述滑轨与前述滑板滑动连接，所述滑轨底部通过连接块连接有连接板，所述连接板底部连接有吸盘，所述连接板上还固定有气管，所述气管一端与前述吸盘相连，所述气管的另一端通过电磁阀与真空泵相连，所述铁听分离机构包含固定在机架上的分离带Ⅰ，所述分离带Ⅰ末端衔接有分离带Ⅱ，所述分离带Ⅰ末端两侧的机架上固定有固定块Ⅴ，所述固定块Ⅴ中间固定有与固定块Ⅴ转动连接的转杆，所述转杆上固定有阻止铁听移动的挡块，所述转杆一端固定有连接杆Ⅱ，所述机架上还固定有气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ通过活塞杆与前述连接杆Ⅱ末端转动连接，所述分离带Ⅱ末端连接有移转输送带，所述移转输送带通过输送电机驱动，所述分离带Ⅰ两侧依次固定有一对电眼Ⅴ和电眼Ⅵ，所述分离带Ⅱ末端两侧固定有一对电眼Ⅶ，所述移转输送带一侧还固定有多个电眼Ⅷ。