[发明专利]一种机器人抓取的方法、终端及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910522372.3 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110253575B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杜国光;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种机器人抓取的方法、终端及计算机可读存储介质。本发明中机器人抓取的方法，包括：获取第一图像中待抓取物体的第一抓取位置信息以及第二图像中待抓取物体的第二抓取位置信息，其中，第二图像为在以第一图像的采集位置为中心的预设半径范围内采集获得；根据第一抓取位置信息和第二抓取位置信息，判断第一抓取位置与第二抓取位置是否处于同一位置；若确定第一抓取位置和第二抓取位置处于同一位置，则执行抓取操作。本实施方式中，能够确保预测的抓取位置的稳定性，提高抓取成功的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓取的方法，其特征在于，包括：获取第一图像中待抓取物体的第一抓取位置信息以及第二图像中所述待抓取物体的第二抓取位置信息，其中，所述第二图像为在以第一图像的采集位置为中心的预设半径范围内采集获得；根据所述第一抓取位置信息和所述第二抓取位置信息，判断第一抓取位置与第二抓取位置是否处于同一位置；若确定所述第一抓取位置和所述第二抓取位置处于同一位置，则执行抓取操作。
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