[发明专利]触发自动驾驶车辆的用于捕获数据的传感器的触发逻辑有效
| 申请号： | 201910522376.1 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110895413B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张满江;吴官锡;张妍嫣 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 传感器单元包括传感器接口和主机接口，其中传感器接口联接至多个传感器，主机接口联接至用于自动地驾驶车辆的主机系统。传感器单元还包括与传感器对应的传感器控制模块。每个传感器控制模块包括延迟时间控制逻辑、延迟调节逻辑和触发信号发生器。延迟时间控制逻辑用于从主机系统接收脉冲时间调节(PTA)值。延迟调节逻辑用于从主机系统接收触发时间调节(TTA)值。延迟调节逻辑用于基于PTA值和TTA值对脉冲信号的脉冲中的至少一部分脉冲的时序进行修改。触发信号发生器用于基于修改后的脉冲信号生成触发信号，并将该触发信号传输至相应的传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 触发 自动 驾驶 车辆 用于 捕获 数据 传感器 逻辑 | ||
【主权项】：
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