[发明专利]一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台及方法在审
申请号: | 201910522441.0 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110231053A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 彭孝东;高志政;林耿纯;欧阳帆;张泉勇;蓝文剑;宋庆奎;吴金泳;兰玉彬 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗伟富 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台和方法,其中,所述实验平台包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构,其中,所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上,所述测高传感器安装在所述测高平台的下方,而所述无人机安装在所述测高平台的上方。所述实验平台可以测量无人机上的测高传感器的标定,且该实验平台具有结构简单,使用方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 测高 实验平台 测高传感器 支架 标定 测量 竖向滑动机构 竖向驱动机构 测量机构 竖向运动 承载 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台,其特征在于,包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构,其中,所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上,所述测高传感器安装在所述测高平台的下方,所述无人机安装在所述测高平台的上方。
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